앞으로 공부하고 만들고 싶은 것들

산업공학을 전공했고, 지금은 기계설비를 개발하는 일을 하고 있습니다. 스마트 팩토리, 통계, AI 모델 개발과 신뢰성, PHM 등을 공부해왔습니다. 앞으로는 이 기반에 기계공학 지식을 더해서 직접 설계하고 만드는 역량을 키워보려고 합니다.

이 블로그에는 지금까지 공부한 것과 앞으로 공부할 것들을 정리하려고 합니다. 공부하면서 이해한 내용, 직접 해본 것, 아직 잘 모르겠는 부분까지 남겨두면 좋을 것 같습니다.

지금까지의 배경

산업공학을 공부하면서 생산 시스템과 데이터, 품질과 신뢰성에 관심을 가져왔습니다. 스마트 팩토리, 통계, AI, PHM도 각각 다른 분야이지만, 설비와 데이터를 이해한다는 점에서 연결되는 부분이 있다고 생각합니다.

AI 모델 개발에서는 성능 수치뿐 아니라 그 결과를 얼마나 믿고 사용할 수 있는지에도 관심이 있습니다. 어떤 조건에서 나온 결과인지, 조건이 달라져도 사용할 수 있는지 확인하는 과정이 필요하다고 생각합니다. 설비의 상태를 진단하고 고장이나 수명을 다루는 PHM도 이런 관심과 이어져 있습니다.

지금은 기계설비를 개발하는 일을 하고 있습니다. 기존에 공부한 내용을 활용하면서, 기계 자체를 이해하고 설계하는 데 필요한 지식도 쌓아가고 싶습니다.

앞으로 공부할 것들

지금까지 공부한 내용부터 다시 정리해보려고 합니다. 알고 있다고 생각했던 내용도 직접 설명하거나 적용해보면 부족한 부분이 보일 것 같습니다.

통계와 AI는 개념을 정리하는 것과 함께 작은 예제로 직접 확인해보고 싶습니다. 모델을 평가할 때 어떤 조건을 봐야 하는지, 결과를 어디까지 해석할 수 있는지도 다뤄보려고 합니다. PHM은 설비의 상태와 데이터를 연결해서 이해하는 방향으로 공부하고 싶습니다.

기계 분야에서는 역학, 기계요소, 재료와 가공, 공차와 조립 같은 기본부터 쌓아가려고 합니다. 업무에서 필요한 내용을 먼저 찾아보되, 왜 그렇게 설계하고 어떤 조건에서 사용할 수 있는지까지 확인해보고 싶습니다.

소형 로봇팔 개발이라는 목표

앞으로 3~5년 뒤에는 기계공학 분야에서 전문성을 갖추고 싶습니다. 구체적으로 해보고 싶은 것은 소형 로봇팔을 직접 개발하는 일입니다.

아직 크기나 용도, 성능을 정한 것은 아닙니다. 어떤 로봇팔을 만들고 싶은지, 그걸 만들려면 무엇이 필요한지부터 정리해보려고 합니다. 구조와 구동부를 설계하고, 센서와 제어를 연결해서 실제로 움직이는 것까지 해보는 게 목표입니다.

만든 뒤에는 의도한 대로 움직이는지도 확인해야 할 것 같습니다. 반복해서 움직였을 때 편차가 얼마나 생기는지, 오차는 어디에서 발생하는지, 사용하면서 상태가 어떻게 달라지는지 살펴보고 싶습니다. 이 과정에서 통계와 AI, 신뢰성에 관해 공부한 내용도 연결해볼 수 있을 것 같습니다.

블로그에 남길 기록

글을 쓸 때는 무엇을 확인하려고 했는지, 어떤 조건에서 해봤는지, 결과가 어땠는지를 같이 남기려고 합니다. 직접 확인한 것과 아직 추정하거나 더 알아봐야 하는 부분은 구분하고, 참고한 자료도 정리하겠습니다.

잘된 결과만 남길 필요는 없을 것 같습니다. 잘되지 않았다면 어디에서 막혔고 무엇을 놓쳤는지 적어두는 것도 나중에 도움이 될 것 같습니다.

우선은 지금 공부하고 있는 것부터 한 편씩 정리해보려고 합니다. 그렇게 쌓인 기록을 보면서 부족한 부분을 채우고, 소형 로봇팔 개발이라는 목표도 조금씩 구체화해나가고 싶습니다.